A6 管内可视压力传感器｜ID V1
设计说明与结构参考

一、产品定位与外观
产品暂定名A6，用于远程查看管内局部状态及目标阀门动作，同时读取安装测点的水压。
管外采用暖白与醒目橙色的小型干腔机头，设置单个电源／数据接口。下方为带定向标记的六角螺纹工艺连接座及短钢制插入探杆。
管内探杆末端设置侧视镜头、位于镜头上下的两个白光窗，以及独立的压力受压膜片。摄像模组和电子部件与水隔离，受压膜片的介质侧须与管内水连通。

二、安装与观察方向
通过三通支路安装，短探杆进入主流道，侧视镜头沿管内目标方向观察。定向标记须与实际镜头方向对应；螺纹紧固后的角向定位与密封结构仍需设计确认。
观察阀门须有直达视线，不能隔着弯头、管壁或其他遮挡推断阀门状态。图中应明确阀门、镜头朝向及测点位于阀前或阀后；镜头不朝向管外。
压力读数仅代表该测点的压力，不等同于流量测量，也不直接证明阀门关严或管路无泄漏。

三、光学与维护约束
镜头与白光采用分区光窗及隔光结构，降低光窗内串光、管壁反射和水中悬浮颗粒背散射的影响。白光支持调亮度为设计目标；强光不保证浑浊水中清晰全彩。
为光窗清洁、泥沙与附着物处理、探杆拆装维护保留空间。后续验证观察距离与视场、浑浊度、反光与气泡、白光调亮及散热、材料耐候、承压密封和安装保持能力。

四、通信与功能边界
视频传输通路待定，电源／数据接口的具体形式与协议后续确定。本轮不声称LoRa可以传输视频，也不声称A5系列已经支持视频接入。
当前功能定义为图像查看与该测点压力读取；不将流量、泄漏、阀门密封效果的自动判断作为已具备功能。

五、有效官方结构参考
1. ifm：Find the right pressure sensor for your application
原理说明区分接触介质的膜片与后方传感系统，说明压力经膜片传递。对A6的启示是压力受压面须独立并与水路连通，不能将压力芯片放在镜头后的封闭干燥腔内就视为可测水压。具体压力器件原理与材料仍需选型。
https://www.ifm.com/us/en/us/learn-more/pressure/select-by-application

2. VideoRay：Pro 4 Ultra Features and Capabilities Updates，Main Lights章节
官方说明通过增加照明灯与摄像机之间的分离，减少悬浮颗粒造成的背散射。对A6的启示是镜头与补光分区、控制照射方向，并在有限探杆空间内验证光窗间距及隔光效果；不能照搬水下机器人的尺寸或性能。
https://download.videoray.com/documentation/pro_4/html_ultra/upgrade_3_updates.html

以上两个链接已在本轮核验可访问。照明参考采用VideoRay官方资料，替换此前失效的DeepSea PDF链接。

六、交付状态
本轮不标注未经确认的尺寸、承压、精度、防护、功耗或成像规格。外观图为工业设计概念，不是CAD、承压结构图或已验证的可量产方案；最终以器件选型、结构设计和样机验证为准。
02图为装管剖切及观察方向示意，光锥和水体为说明观察关系的概念表现，非实测视频或成像性能证据。具体插入深度、定向标记、视场与压力受压面位置需按管径和内部器件堆叠定型。
本轮采用内置ImageGen生成，两张图的完整提示词随包。
